La ligne de bateaux-bus entre Camden Lock et le zoo de Londres parcourt trois kilomètres sur le Regent's Canal, une voie navigable commerciale ouverte en 1820 pour relier le Grand Junction Canal à Paddington à la Tamise à Limehouse. L'ingénieur James Morgan a conçu cette ligne de 13 kilomètres pour transporter du charbon, du bois et de la pierre de construction au cœur de Londres, en contournant les routes encombrées de Marylebone et d'Euston. Le canal traversait le tout nouveau Regent's Park et, dès les années 1840, des bateaux de plaisance rivalisaient déjà avec les barges commerciales pour passer la double écluse de Camden Town. Aujourd'hui, le service de navette fluviale de Camden Lock vers le zoo de Londres est le seul itinéraire passager régulier subsistant sur le Regent's Canal, fonctionnant de fin mars à octobre lorsque le niveau de l'eau et la lumière du jour le permettent. Le trajet de quarante-cinq minutes part de West Yard à Camden Market, un bassin pavé entouré d'entrepôts victoriens qui stockaient autrefois le grain et la glace importés par le canal. Le bateau-bus lui-même est un bateau étroit traditionnel, large de deux mètres et long de quinze mètres, sa coque en acier peinte aux couleurs des embarcations de travail du canal. Les passagers s'assoient sur des bancs sous un auvent en toile, suffisamment bas pour passer sous les ponts qui jalonnent le parcours tous les quatre cents mètres. L'itinéraire traverse trois paysages distincts. Le premier tronçon serpente vers le nord depuis Camden Lock, passant devant des péniches amarrées et les jardins arrière des maisons mitoyennes de Primrose Hill, dont les murs en briques descendent directement jusqu'à la ligne de flottaison. À la deuxième écluse, le bateau est manuellement treuillé de près d'un mètre par le capitaine, qui descend à terre pour actionner les mécanismes d'éclusage — un processus qui prend six minutes et offre une vue rapprochée de l'ingénierie victorienne du canal. Au-delà de l'écluse, la voie navigable pénètre dans la limite nord de Regent's Park, où le chemin de halage devient une promenade bordée d'arbres et où la densité urbaine laisse place à de grands espaces verts. L'approche finale passe par le Cumberland Basin et les volières du zoo de Londres, le bateau s'amarrant à un quai dédié à l'intérieur de la limite nord du zoo. Les circuits de la navette de Camden Lock au zoo de Londres circulent toutes les heures pendant la haute saison, le dernier départ étant prévu pour atteindre le zoo avant sa fermeture en fin d'après-midi. Les trajets retour suivent le même itinéraire en sens inverse, bien que la plupart des passagers choisissent le service aller simple et reviennent par voie terrestre à pied ou en transport en commun. Le chemin de halage du canal, désormais partie intégrante du National Cycle Network, offre un itinéraire de marche alternatif de cinquante minutes entre les deux mêmes points, bien que le bateau-bus reste le seul moyen de découvrir le passage de l'écluse et la perspective basse des utilisateurs originaux du canal.