La ruta del autobús acuático entre Camden Lock y el zoológico de Londres recorre tres kilómetros del Regent's Canal, una vía navegable en funcionamiento inaugurada en 1820 para conectar el Grand Junction Canal en Paddington con el Támesis en Limehouse. El ingeniero James Morgan diseñó la línea de ocho millas y media para transportar carbón, madera y piedra de construcción al corazón de Londres, evitando las carreteras congestionadas de Marylebone y Euston. El canal atravesaba el recién trazado Regent's Park y, en la década de 1840, los barcos de recreo ya competían con las barcazas comerciales por pasar por la doble esclusa de Camden Town. Hoy en día, el servicio de barco de Camden Lock al zoológico de Londres es la única ruta de pasajeros programada que sobrevive en el Regent's Canal, y opera desde finales de marzo hasta octubre cuando los niveles del agua y las horas de luz lo permiten. El viaje de cuarenta y cinco minutos sale de West Yard en Camden Market, una dársena empedrada rodeada de almacenes victorianos que alguna vez almacenaron grano y hielo importados a lo largo del canal. El autobús acuático es un barco estrecho tradicional, de siete pies de ancho y cincuenta pies de largo, con su casco de acero pintado con la librea de las embarcaciones de canal en servicio. Los pasajeros se sientan en bancos bajo un toldo de lona, lo suficientemente bajo como para pasar por debajo de los puentes que marcan la ruta a intervalos de un cuarto de milla. La ruta atraviesa tres paisajes distintos. El primer tramo serpentea hacia el norte desde Camden Lock, pasando por casas flotantes amarradas y los jardines traseros de las casas adosadas de Primrose Hill, cuyos muros de ladrillo caen directamente al nivel del agua. En la segunda esclusa, el patrón baja el barco manualmente tres pies con un cabrestante, quien desembarca para operar el mecanismo de las compuertas, un proceso que lleva seis minutos y ofrece una vista cercana de la ingeniería victoriana del canal. Más allá de la esclusa, la vía navegable entra en el límite norte de Regent's Park, donde el camino de sirga se convierte en un paseo arbolado y la densidad urbana da paso a un parque abierto. El tramo final pasa por la cuenca Cumberland y los recintos del aviario del zoológico de Londres ZSL, atracando el barco en un muelle dedicado dentro del límite norte del zoológico. Los tours en barco de Camden Lock al zoológico de Londres funcionan cada hora durante la temporada alta, con la última salida programada para llegar al zoológico antes de su cierre al final de la tarde. Los viajes de regreso siguen la misma ruta en sentido contrario, aunque la mayoría de los pasajeros eligen el servicio de ida y regresan por tierra a pie o en transporte público. El camino de sirga del canal, que ahora forma parte de la Red Nacional de Ciclovías, ofrece una ruta de caminata alternativa de cincuenta minutos entre los mismos dos puntos, aunque el autobús acuático sigue siendo la única forma de experimentar el paso por la esclusa y la perspectiva a baja altura de los usuarios originales del canal.